浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，走定長運(yùn)動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣，
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖量，發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線到驅(qū)動(dòng)器之間是否太長了，有3米左右。
二，接驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)信號(hào)線是否存于不夠完善，接地線是否一定要接上?
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 22:47
引用
引用第4樓浪嗨嗨于2017-10-25 22:01發(fā)表的  :

脈沖線是普通二根零點(diǎn)三平方的線，
CP1H輸出應(yīng)該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
.......


信號(hào)地不能接0v不要出現(xiàn)就近串聯(lián)接地的情況你設(shè)備上是否有電磁閥或真空閥？你吧其他都關(guān)閉 只動(dòng)伺服就可以確定原因了
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-25 22:50
丟脈沖是不正常的現(xiàn)象
在沒有強(qiáng)電干預(yù)的（如火花，電磁，變頻等）說丟脈沖是常有的事 基本上是設(shè)計(jì)電路的時(shí)候沒有考慮其他負(fù)載和共地串聯(lián)造成 還有就是電線破皮  破皮的非常難找
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