我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，走定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣，
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖量，發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線(xiàn)到驅(qū)動(dòng)器之間是否太長(zhǎng)了，有3米左右。
二，接驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)信號(hào)線(xiàn)是否存于不夠完善，接地線(xiàn)是否一定要接上?

引用

引用第3樓跑步向錢(qián)于2017-10-25 21:27發(fā)表的  :
1:脈沖信號(hào)線(xiàn)材質(zhì)？
2:脈沖信號(hào)是差動(dòng)還是集電極驅(qū)動(dòng)？
3:當(dāng)前運(yùn)行頻率多少？降低最底頻率試試。
4:走線(xiàn)方式
5:接線(xiàn)方式（共地）
.......

脈沖線(xiàn)是普通二根零點(diǎn)三平方的線(xiàn)，
CP1H輸出應(yīng)該是集電極式
頻率每秒36000
脈沖加方向
信號(hào)線(xiàn)中接地的全接了0V

引用

引用第16樓chenjiuwei于2017-10-27 13:51發(fā)表的  :
上程序看看

程序就是Pls2走相對(duì)定位，很簡(jiǎn)單能有什么問(wèn)題？

引用

引用第19樓受不了了于2017-10-28 12:30發(fā)表的  :

2米才多遠(yuǎn)一點(diǎn)，20米都隨便用

請(qǐng)問(wèn)你用什驅(qū)動(dòng)器，監(jiān)控過(guò)沒(méi)有丟脈嗎？
是不是走相對(duì)定位，
信號(hào)線(xiàn)怎么接的

引用

引用第21樓受不了了于2017-10-28 15:05發(fā)表的  :

2米，大點(diǎn)的電柜那信號(hào)線(xiàn)都出不了柜子，松下安川三菱都在用，從來(lái)沒(méi)有說(shuō)脈沖出問(wèn)題的事情

牛，不過(guò)你監(jiān)控過(guò)脈沖嗎？
你可不可以給個(gè)三菱MR-ES40A的信號(hào)線(xiàn)的接線(xiàn)圖，，，只要脈沖加方向控制，只控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，沒(méi)有別的信號(hào)，

以下是我的信號(hào)線(xiàn)接法，和PLC控制，不曉得有沒(méi)有問(wèn)題？