zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-26 17:14
各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個伺服運行，在測試程序中運行正常，在主程序中運行就會使伺服電機(jī)原點偏移，觀察時有如下差異：測試程序 中使用時間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復(fù)制于主程序中運行時，則需要350毫秒以上，若不運行主程序，原點不發(fā)生偏移，但若全部運行主程序，則會發(fā)生原點偏移，真搞不清是什么鬼請教各位大神，謝謝
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:42
會不會 PLC程序增加掃描周期變長引起的