裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級(jí)別: 略有小成
|
菜鳥(niǎo)求問(wèn),第一次用臺(tái)達(dá)PLC做單軸項(xiàng)目 PLC為臺(tái)達(dá)EH3,伺服為臺(tái)達(dá)B2伺服,硬件接線都對(duì),原點(diǎn)可以回 回原點(diǎn)之后,手動(dòng)電動(dòng)運(yùn)行,不管前進(jìn)后退,伺服只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),這是正常的嗎? 另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì)置位,這意味著我多次用定位控制指令之后,用M1029做其他動(dòng)作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉,以免起沖突,這也是正常的嗎 臺(tái)達(dá)是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度,歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現(xiàn) |
---|---|
|