maoshuai
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-01 18:22
  我這有一套搬運(yùn)設(shè)備 帶編碼器的缸負(fù)責(zé)碼垛,碼垛一共碼六層,因?yàn)榇a垛每增加一層油缸的行程都會(huì)有變化,需要變化六次,每次下降的距離都會(huì)減少20公分,
具體點(diǎn)就是物料通過(guò)傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個(gè)傳送帶上進(jìn)行碼垛,碼到六層后貨物打包就運(yùn)走了,油缸動(dòng)作的過(guò)程怎么編寫(xiě),希望高手指點(diǎn)一下
lufei562
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-01 21:13
最好畫(huà)個(gè)圖好一點(diǎn)