358273433
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當(dāng)前位置為0時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當(dāng)前為1000時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當(dāng)前為10000時，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:50
總是少1000。倒還有規(guī)律。 會不會電機使能和松開的時候，動了？ 找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水