358273433
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1029(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-09-19
查看358273433的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機(jī)是HG-KR23J，使用絕對(duì)位置模式，ABRST1指令。問(wèn)題是 ：如果當(dāng)前位置為0時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當(dāng)前為1000時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當(dāng)前為10000時(shí)，斷電重啟后，當(dāng)前位置變成-89000.
以此類推。不知問(wèn)題在哪兒？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個(gè)
工控威望: 7479 點(diǎn)
下載積分: 6593 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-20
最后登錄: 2024-03-08
查看baiqrmai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-13 08:00
是帶剎車的電機(jī)嗎？使能與不使能時(shí)你看看有沒(méi)有變化
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(358273433) 真誠(chéng)感謝！
    • 承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214