dhx2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 18:41
安川絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)使能后電機(jī)不轉(zhuǎn)，把參數(shù)改成增量型編碼器后，使能電機(jī)能轉(zhuǎn)。
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 22:18
安川絕對(duì)值編碼器要先讀取絕對(duì)值編碼器值，然后伺服電機(jī)使能后電機(jī)才轉(zhuǎn)。