guolaoba
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-14 11:13
各位大神有人用過(guò)信捷plc控制伺服電機(jī)么  ,小弟剛接觸plc
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-14 15:34
引用
引用第3樓guolaoba于2017-11-14 15:13發(fā)表的  :
我用plsy指令可以歸伺服原
  • null
點(diǎn)么,歸完原點(diǎn)清零D8170 之后運(yùn),之后用plsy指令做往復(fù)運(yùn)動(dòng),但是每次運(yùn)動(dòng)的位置不一樣

PLSY只是個(gè)發(fā)脈沖的指令,做往復(fù)運(yùn)動(dòng)還是用DRVA絕對(duì)定位比較好點(diǎn),還有回原點(diǎn)要用回原點(diǎn)指令ZRN。