劉特斌
寧?kù)o致遠(yuǎn)
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-15 16:26
各位大師有誰(shuí)做過(guò)FANUC機(jī)器人與如何FX3UPLC CCL通信,我現(xiàn)在要做一項(xiàng)目,我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模塊,做一個(gè)與FANUC機(jī)器人CCL通信的碼疊機(jī)。問(wèn)題來(lái)了不知如何和FANUC機(jī)器人CCL通信。請(qǐng)各位指導(dǎo)一下我在線死等
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 19:39
首先機(jī)器人這邊要有CCLINK通訊板,并刷有軟件,第二,設(shè)置好機(jī)器的CCLINK參數(shù),設(shè)為幾個(gè)站,站號(hào)、通訊速率、等;要與你PLC的CCLINK參數(shù)相同,第三,參照FXCCLINK模塊說(shuō)明書,寫一段小程序到PLC,設(shè)好CCLINK模塊參數(shù),下到PLC就可以了
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    2樓  發(fā)表于: 2017-11-22 19:46
    PLC CCLINK模塊這邊,機(jī)器人要設(shè)成智能設(shè)備,附件為我之前做過(guò)的項(xiàng)目,CCLINK與ABB機(jī)器人通訊實(shí)例,跟FANUC CCLINK通訊相同的,希望能幫到你。
    附件: 壓鑄機(jī)器人取出.rar (150 K) 下載次數(shù):455
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    3樓  發(fā)表于: 2017-11-22 19:51
    你說(shuō)的應(yīng)是Q系列的,F(xiàn)X的還是要寫一點(diǎn)點(diǎn)
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    4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 19:17
    附件是我最近用FX3U與兩臺(tái)FANUC機(jī)器人CCLINK通訊的PLC程序,希望能幫到你;當(dāng)中PLC還與兩臺(tái)加工機(jī)通過(guò)N:N網(wǎng)絡(luò)通訊程序有祥細(xì)注解。
    附件: 機(jī)器人上下料第二期(快開(kāi)).rar (163 K) 下載次數(shù):290
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    5樓  發(fā)表于: 2017-12-01 22:54
    你的CCLINK程序不對(duì),為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進(jìn)指令,用M就好了;另外,F(xiàn)ANUC機(jī)器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用,請(qǐng)參考手冊(cè);在機(jī)器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后,在92板里就是CCLINK對(duì)應(yīng)的IO,默認(rèn)從DO121開(kāi)始,如果設(shè)為1個(gè)站時(shí),占32個(gè)點(diǎn),DI亦然。
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