q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時,有什么情況是通過接觸到傳感器后停止?而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的?
有個客戶驅(qū)動器在接受脈沖的時候,有一個方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個,另一個方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶就說通過接觸到傳感器停止,因為負(fù)載慣量比較大,通過傳感器接觸停止時速度不能太快,否則停不下來,自己還要做減速時間和減速距離,
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經(jīng)驗?
1772411879
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:01
丟幾個脈沖能偏差到多大距離?
我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。