lxm6724576
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-24 19:13
圖片：
     我采用流程圖控制伺服程序，在S24的狀態(tài)有時(shí)可以，有時(shí)不能執(zhí)行S24。 Y0一直有輸出。 然后必須關(guān)電才能可以。（外部我也檢查了沒什么干擾的） 源程序如下
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13375932109
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-27 22:58
論壇的高手出來解釋一下！
我認(rèn)為不存在多指令輸出的問題，因?yàn)樵诓竭M(jìn)點(diǎn)之外的ddrva指令可以做很多很多條，只要不同時(shí)啟動(dòng)就可以。
只要ddrva指令寫進(jìn)步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi)，超過三條就有問題，自己親自測(cè)過，問題也困擾了我n年，沒有答案。
關(guān)于延時(shí)問題，也不存在，如果在步進(jìn)點(diǎn)之外用m驅(qū)動(dòng)ddrva指令，用步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi)驅(qū)動(dòng)m，一點(diǎn)也不用考慮延時(shí)問題。
比如ld m1 ddrva
ld m2 ddrva
ld m3 ddrva
stl s30
out m1
ld x1
set  s31
out m2
類推，一點(diǎn)問題沒有，管它脈沖有沒發(fā)完，8029有沒結(jié)束。