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大家有沒有發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題,在三菱3UPLC的步進(jìn)程序中使用DDRVI指令,設(shè)定了固定脈沖量,以脈沖發(fā)送結(jié)束位M8029作為跳轉(zhuǎn)下一步的條件,下次再用這個(gè)指令就沒有問題,但是如果脈沖還沒有全部發(fā)送完成,接收到其它信號(hào)就跳轉(zhuǎn)下一步,下次再使用這個(gè)指令就出錯(cuò)不發(fā)脈沖了,大家有沒有什么辦法解決這個(gè)問題呀? |
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敢問如何解決此問題呀! |
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確定是斷開的,但是因?yàn)樘_前脈沖沒有發(fā)送完成,再次用這個(gè)指令,就出錯(cuò)了,脈沖輸出端口不亮,驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)也動(dòng)不了。就是把這段程序放在步進(jìn)程序前,在步進(jìn)程序里用數(shù)據(jù)寄存器賦值,輔助繼電器驅(qū)動(dòng)它,只要它脈沖沒有發(fā)送完就一樣出這個(gè)問題。但是在步進(jìn)程序前用這個(gè)指令做馬達(dá)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)就什么問題都沒有。唉麻煩 |
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我也沒有用M8029,三個(gè)脈沖輸出點(diǎn)共用一個(gè)標(biāo)志位,感覺很不靠譜,都是用那個(gè)脈沖輸出中那個(gè)標(biāo)志 |
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在相對(duì)位置控制模式里,有些場合是需要根據(jù)外部的感應(yīng)信號(hào)來執(zhí)行下一步操作的,你不知道馬達(dá)具體走多少脈沖才會(huì)碰到感應(yīng)器信號(hào)呢,所以只能給盡量大數(shù)值的脈沖數(shù),碰到感應(yīng)器信號(hào)就執(zhí)行下一步操作 |
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