liu415200qii
只是瞧瞧
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-30 21:30
   新手正在開(kāi)發(fā)一個(gè)鏈傳動(dòng)線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開(kāi)始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時(shí)后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序.
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-02 13:19
用移位指令可以做,我們之前很多設(shè)備都是這樣處理的,鏈條移動(dòng)一個(gè)工位,NG標(biāo)志跟著移一位就可以了,其他工位檢測(cè)到NG標(biāo)志不啟動(dòng)本工位動(dòng)作,到排料工位時(shí)只要檢測(cè)到NG標(biāo)志就啟動(dòng)排料
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