浪嗨嗨
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)問(wèn)一下各位, 如果機(jī)器正在自動(dòng)運(yùn)行,忽然有個(gè)氣缸報(bào)警,是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住,導(dǎo)致感應(yīng)器沒(méi)有感應(yīng)到。 這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案, 一是,停止機(jī)器,復(fù)位程序,將氣缸復(fù)位原位,然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問(wèn)題 二是,不復(fù)位程序,在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位,這樣做有點(diǎn)不好操作 三是,切換到手動(dòng)狀態(tài),在觸摸屏上按氣缸的按鍵,讓氣缸退回到初始狀態(tài),然后調(diào)節(jié)氣缸,調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動(dòng)。 我要達(dá)到的目地就是第三種方案,但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫, 因?yàn)槲胰绻谧詣?dòng)時(shí)切換到手動(dòng),如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的,這個(gè)時(shí)候可能會(huì)被斷開(kāi),而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài), |
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jxx001
這里大神如云,虛心向各位大神學(xué)習(xí)摩拜!
級(jí)別: 工控俠客
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每一步動(dòng)作都添加同一暫停點(diǎn),有問(wèn)題點(diǎn)暫停則保持當(dāng)前自動(dòng)模式的所有動(dòng)作狀態(tài),切換手動(dòng),單控某氣缸,處理完把某氣缸的動(dòng)作調(diào)整到自動(dòng)時(shí)狀態(tài),切換成自動(dòng),程序繼續(xù)按循環(huán)步驟走 |
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