背景：基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣：
客戶反饋說， 設(shè)備斷電后，有一個步進(jìn)馬達(dá)無法啟動，無法轉(zhuǎn)動送料。
而昨天，機(jī)器還正常生產(chǎn)一整天。
將 本設(shè)備的可編程控制器 程序 灌入設(shè)備的PLC，設(shè)備就能正常，那個故障步進(jìn)馬達(dá)也能正常轉(zhuǎn)動。
可是，一旦重新將該設(shè)備斷電，PLC也 隨之?dāng)嚯姟?br />同樣的，故障情況再次出現(xiàn)。
翻來覆去看這些幾句 PLC代碼，
發(fā)現(xiàn)，應(yīng)該是 停止傳感器設(shè)定不恰當(dāng)。
通常，用CR8315作停止傳感器，不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個輸入點(diǎn) R007來當(dāng)。
我嘗試著將 原來程序中PLC設(shè)定的 R007 。
斷電后，倒是不會出現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)無法啟動。
但，復(fù)位，一直無法完成。
只好用原來的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫 代碼 的 過來。
汗
所以，以后 下載程序到PLC后，能斷電重啟，一定要斷電重啟整個機(jī)器。

你是怕斷電后無法開機(jī)，所以運(yùn)行中直接先讀出程序