guolaoba
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-11 17:09
各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng),走著走著位置就不一樣了,啟動(dòng)前也伺服也歸原點(diǎn)了,
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-12 10:14
一般用伺服控制往復(fù)式的結(jié)構(gòu),我都會(huì)在觸摸屏上做個(gè)運(yùn)行中自動(dòng)回原點(diǎn)和不回原點(diǎn)的選擇按鈕,并且有運(yùn)行多少次回一次原點(diǎn)設(shè)定,一旦會(huì)有位置偏差的情況發(fā)生,就啟用此項(xiàng)功能,并且根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定運(yùn)行多少次回下原點(diǎn)。
1935807118
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-12 10:16
當(dāng)然首先還是要排查下問題點(diǎn),實(shí)在找不到問題點(diǎn)的時(shí)候只能出此下策了。