工藝動(dòng)作:
進(jìn)車-關(guān)門-淋雨-前進(jìn)出車-門開(kāi) (門默認(rèn)狀態(tài)是開(kāi))
程序背景:
該系統(tǒng)當(dāng)時(shí)是承包給別的公司,后來(lái)那個(gè)公司在系統(tǒng)沒(méi)做完的時(shí)候就解散了,程序也就沒(méi)完全弄完。后續(xù)程序只是為了工藝動(dòng)作的需要,邊試邊做的(單位其它同事做的)。
存在問(wèn)題:
在程序運(yùn)行時(shí),按下 急停按鈕 系統(tǒng)沒(méi)有反映,甚至按操作面板上的任何按鈕,系統(tǒng)都沒(méi)有反映。(電源按鈕除外)
主要解決的問(wèn)題:
1、TKON 和 TKOF命令的用法
2、怎樣才能中斷此命令?怎樣才能重新循環(huán)任務(wù)?
最好有omron的程序?qū)嵗?br />另:
附上 源程序 一份
EMAIL:
ygm_senator@hotmail.com QQ: 270726327(加請(qǐng)注明 工控人家)