憶往惜緣
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 08:48
各位老師,您好!松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器,在扭矩模式下,50Pin插頭里面的40腳是扭矩限制輸出信號(hào),這個(gè)信號(hào)是什么時(shí)候輸出呢,為什么馬達(dá)在不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,這個(gè)信號(hào)一直輸出,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起來,這個(gè)信號(hào)就沒有輸出?
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-19 10:11
扭矩限制?有個(gè)參數(shù)設(shè)置相對(duì)應(yīng)的值,就是扭矩到了才有信號(hào)阿。你說不動(dòng)是什么?應(yīng)該是有阻力時(shí)候轉(zhuǎn)不動(dòng)了。達(dá)到設(shè)置的扭矩值 就有信號(hào)阿。你說的是正常現(xiàn)像阿。