wanglong704
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 122 點
下載積分: 726 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-04-20
查看wanglong704的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 22:44
兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當(dāng)于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個代表什么意思？另外發(fā)那科有機器人狀態(tài)輸出信號么？比如把機器人當(dāng)前的狀態(tài)通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的
wanglong704
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 122 點
下載積分: 726 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-04-20
查看wanglong704的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-20 18:39
引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的  :
急停
復(fù)位
啟動
使能

謝謝老板
wanglong704
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 122 點
下載積分: 726 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-04-20
查看wanglong704的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-20 18:43
引用
引用第2樓南郭先生于2017-12-20 08:44發(fā)表的  :
指令使能，故障，電池報警，忙

謝謝老板