我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-30 17:30
圖片：
型號:CV -X170A   相機(jī)是500W的。


問題：一個塊錢的硬幣，我設(shè)置一個姿態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)模板，然后旋轉(zhuǎn)硬幣。想知道對比標(biāo)準(zhǔn)模板，硬幣旋轉(zhuǎn)了多少度。

因為保密協(xié)議，產(chǎn)品不能發(fā) 圖片哈，產(chǎn)品跟一塊錢硬幣形狀大小一樣。

這套系統(tǒng)可以檢測出來嗎？用什么工具？
我發(fā)現(xiàn)什么都是缺陷檢測的工具哎。
解決了，我發(fā)紅包哈，謝謝！
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-02 15:29
圖片：
很簡單：
1. 在你設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)上找兩個特殊一些的點（提高檢測準(zhǔn)確率），可以做出一條直線A。可以把這條直接刻在放工件的底座上，角度相同即可。
2. 每次拍攝時識別出這兩個點，做出直線B。
3. 計算工具中求直線A和B的夾角。
輸出這個夾角值。
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    liuaihua99
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    2樓  發(fā)表于: 2018-01-02 15:58
    圖片：
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    或者是這樣：
    1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。
    2.輸出設(shè)定→PLC鏈接→對象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定
    3.角度就存在D500中了，讀取即可。
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