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樓主  發(fā)表于: 2018-01-12 08:12
各位工友：
                  1： 最近的一個(gè)項(xiàng)目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點(diǎn)如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。
                  3，有沒(méi)使用CAD導(dǎo)圖的功能，讓PLC不停接收數(shù)據(jù)，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發(fā)己見(jiàn)！


                    
[ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:25
引用
引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     


謝謝，我了解一下！
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:26
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-01-12 19:55發(fā)表的  :
安安穩(wěn)穩(wěn)買(mǎi)個(gè)帶圓弧查補(bǔ)的吧  

看了好幾種PLC 有圓弧插補(bǔ)的，都是要定圓心的。現(xiàn)在曲線不知道圓心！
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:27
引用
引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

這是運(yùn)動(dòng)控制器型的PLC吧，我現(xiàn)在想用純運(yùn)動(dòng)控制器做！
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4樓  發(fā)表于: 2018-01-16 08:27
引用
引用第10樓潔白的月光于2018-01-15 08:53發(fā)表的  :
知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當(dāng)然三點(diǎn)一直線是不成立的。你說(shuō)的要在圓弧上取點(diǎn)定位，我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來(lái)。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對(duì)應(yīng)角度規(guī)定角度方向，就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過(guò)去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線，既然他是曲線，那一定可以得到相應(yīng)的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎？


本來(lái)想用松下PLC的，但松下PLC是定圓心和圓弧上兩點(diǎn)確定圓。我想用的功能是直接在圓弧是直接取三點(diǎn)，如果用三點(diǎn)算圓心，但心效率和精度，設(shè)備高速定位精度在三條。
用運(yùn)動(dòng)控制器雖然功能強(qiáng)大也太貴，現(xiàn)在試試信捷的XDM。