建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-12 08:12
各位工友：
                  1： 最近的一個(gè)項(xiàng)目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點(diǎn)如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。
                  3，有沒(méi)使用CAD導(dǎo)圖的功能，讓PLC不停接收數(shù)據(jù)，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發(fā)己見(jiàn)！


                    
[ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ]
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-13 10:12
你要求一定要程序?qū)崿F(xiàn)。那任意曲線我不會(huì)。如果是標(biāo)準(zhǔn)的圓弧：
1. 已知三點(diǎn)，可以計(jì)算是圓弧所在的圓。
2. X軸設(shè)為自變量，Y軸設(shè)為因變量。實(shí)時(shí)計(jì)算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.設(shè)定X和Y的保護(hù)范圍。