haoyuecl
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-09
最后登錄: 2021-11-05
查看haoyuecl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-01 08:40
各位大神，目前我準(zhǔn)備用松下伺服搞一個(gè)電機(jī)左右搖擺的這個(gè)動(dòng)作，零位停在90°位置，一按啟動(dòng)，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來回180°搖擺，按停止時(shí)回到90°零位上，請(qǐng)問大神這個(gè)怎么做，有沒有什么好的建議？
momotaro
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 741 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-31
最后登錄: 2019-10-30
查看momotaro的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:58
先確認(rèn)要使用相對(duì)位置控制或是絕對(duì)位置控制

一般來說絕對(duì)位置控制會(huì)比較單純
momotaro
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 741 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-31
最后登錄: 2019-10-30
查看momotaro的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:03
引用
引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發(fā)表的  :
絕對(duì)位置控制



FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對(duì)位置控制則用DDRVA指令