1.3 關于必須經(jīng)過“Z相信號”的說明:
(1)在執(zhí)行“原點返回”操作時,必須使伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈以上,使其經(jīng)過一次“Z相信號點”。(這樣系統(tǒng)就識別“Z相信號點”位置)。在實際操作時,可將機械移動到離開DOG開關有電機旋轉(zhuǎn)一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開關前經(jīng)過了“Z相信號點”
(2)從“原點返回啟動位置”到“減速停止位置”這一區(qū)間內(nèi)必須經(jīng)過“Z相信號”點一次,(Z相通過信號=ON M2406+20N)
(3)在絕對原點設置時,必須先用JOG方式移動電機旋轉(zhuǎn)一圈。使其經(jīng)過一次“Z相信號點”。
別的伺服怎么沒見過同樣要求的。