史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 152 點
下載積分: 2682 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-08-03
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 152 點
下載積分: 2682 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-08-03
查看史長松的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-23 10:39
不需要寫程序，我想知道我做法的可行性，還有我可不可以直接用3U的4個軸自己做這個，木螺絲不需要太精確吧