回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制,它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟:
(1)刀架抬起 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后,壓力油由a孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔,活塞1上升,刀架體2抬起,使定位用的活動(dòng)插銷10與固定插銷9脫開。同時(shí),活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。
(2)刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都芴鸷,壓力油從c孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔,活塞6向右移動(dòng),通過聯(lián)接板帶動(dòng)齒條8移動(dòng),使空套齒輪5作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過60o。活塞的行程應(yīng)等于齒輪5分度圓周長的1/6,并由限位開關(guān)控制。
(3)刀架壓緊 刀架轉(zhuǎn)位之后,壓力油從b孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔,活塞1帶動(dòng)刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷9,利用活動(dòng)插銷10消除定位銷與孔之間的間隙,實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時(shí),定位活動(dòng)插銷10與另一個(gè)固定插銷9卡緊,同時(shí)齒輪3與齒圈4的錐面接觸,刀架在新的位置定位并夾緊。這時(shí),端齒離合器與空套齒輪5脫開。
(4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 刀架壓緊之后,壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔,活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位,由于此時(shí)端齒離合器已脫開,齒條帶動(dòng)齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。
如果定位和夾緊動(dòng)作正常,推桿11與相應(yīng)的觸頭12接觸,發(fā)出信號(hào)表示
自動(dòng)換刀過程已經(jīng)結(jié)束,可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工。
回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位之外,還可以采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位,以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。