春秋戰(zhàn)國
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-03 18:06
我的Fx5U控制兩個伺服兩條軸走脈沖,都是同時動作的。
假設(shè)1軸要從0走到10000;其中0~5000的速度為K2000,其中5001~7000的速度為K1000,之后7001~10000的速度為K3000。要求從1走到10000的過程中不能停下,就是一口氣走完,但在不同位置速度不同。
而且2軸也是和1軸一樣的動作,而且兩條軸同時動作!

請問是不是有可以隨便變速的指令?而且可以兩條軸都用?而且可以同一時間驅(qū)動兩條軸??
我是菜鳥。
ma924888027
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-05 14:05
連續(xù)用兩個drva指令可以實(shí)現(xiàn),或者比較脈沖