yy249677480
級(jí)別: 略有小成
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我現(xiàn)在有個(gè)1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖,1PG上的FP和RP燈有亮。電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。自己有測(cè)量FP和RP兩端電壓,在有脈沖和無(wú)脈沖時(shí)電壓有明顯變化(判斷是否有脈沖,不知方法可對(duì)) 然后驅(qū)動(dòng)接線時(shí)按照手冊(cè)接 46,42 DOCOM EM2接0V COM0也接0V 12,20 OPC,DICOM接24V VIN接24V 10,PP 接FP 35,NP接RP 伺服參數(shù)設(shè)置的是 位置控制 脈沖形式是 負(fù)邏輯,脈沖+方向 按照這接就是不動(dòng),麻煩各位大神啦 伺服有試運(yùn)行過(guò),電機(jī)試運(yùn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn) |
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級(jí)別: 略有小成
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程序用的是手冊(cè)上的樣例程序,只是做快進(jìn)快退的測(cè)試,接線時(shí)對(duì)照英文版1PG手冊(cè)的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒(méi)用 |
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