kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-15 22:20
42步進(jìn)電機(jī)1.3A、1.8度、16細(xì)分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅(qū)動(dòng)指令，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但將頻率上調(diào)到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，電機(jī)沒(méi)有反應(yīng)了，求教這是為什么呢？
nightblueblu
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-16 09:20
1、看下你電機(jī)驅(qū)動(dòng)上面的每圈脈沖數(shù)是否過(guò)小

2、當(dāng)頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個(gè)指令除了可以無(wú)限發(fā)脈沖真的實(shí)用性很低
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
用過(guò)PLSR指令了，上高頻率只能開(kāi)始動(dòng)一下，后面就堵轉(zhuǎn)了，加減時(shí)間給的K500，難道還是時(shí)間太短嗎？
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nightblueblu
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-16 12:20
1、先查一下電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒(méi)有超過(guò)最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動(dòng)器輸入電壓  只要在驅(qū)動(dòng)器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流   這樣力矩就會(huì)增大   但是升

   高電流電機(jī)也會(huì)發(fā)熱厲害   需要檢測(cè)電機(jī)發(fā)熱情況   一般不要超過(guò)80度

3、關(guān)于加減速時(shí)間的話   根據(jù)實(shí)際情況而定吧   負(fù)載大可以適當(dāng)長(zhǎng)點(diǎn)  負(fù)載輕可以短點(diǎn)   具體細(xì)節(jié)操作說(shuō)明特殊寄存器上有
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
請(qǐng)教一下，PLSR指令時(shí)，加減速時(shí)發(fā)出的脈沖數(shù)包含在總脈沖數(shù)里面嗎？
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-16 14:52
引用
引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發(fā)表的  :
1、先查一下電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒(méi)有超過(guò)最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動(dòng)器輸入電壓  只要在驅(qū)動(dòng)器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當(dāng)提升電壓  同時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流   這樣力矩就會(huì)增大   但是升

   高電流電機(jī)也會(huì)發(fā)熱厲害   需要檢測(cè)電機(jī)發(fā)熱情況   一般不要超過(guò)80度
.......

  

是的   包含在內(nèi)
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