各位朋友大家好，小弟我初學(xué)歐姆龍CP1H,完全自學(xué)，學(xué)習(xí)之路坎坷不斷，現(xiàn)在在做一個一臺CP1H帶動4個步進(jìn)電機(jī)工作，看了手冊很久，不是很懂，希望大神們知道領(lǐng)我進(jìn)門，給我一個學(xué)習(xí)的機(jī)會，小弟做電工幾年了，想在深入一點(diǎn)，求指導(dǎo)，絕對不會讓您白白付出的   謝謝

首先要在PLC的設(shè)置里面修改脈沖輸出中的原點(diǎn)復(fù)歸方式，包括：
1. 查找方向：CW表示的是正向，即脈沖輸出值增加的方向；CCW表示的是反向，即脈沖減少的方向；
2. 偵測模式：方式0~方式2；
3. 查找方式：；
4. 操作模式：；
5. 原點(diǎn)輸入信號：NO表示常開輸入，即檢測到原點(diǎn)時為ON，否則為OFF；NC表示常閉，即檢測到原點(diǎn)時為OFF，否則為ON。6. 該信號類型需要與實(shí)際的原點(diǎn)開關(guān)輸出信號相符；
7. 接近輸入信號：NO表示常開輸入，即檢測到原點(diǎn)時為ON，否則為OFF；NC表示常閉，即檢測到原點(diǎn)時為OFF，否則為ON。8. 接近輸入是指在進(jìn)行原點(diǎn)搜索時，如PLC檢測到接近輸入信號，則PLC開始控制伺服或步進(jìn)進(jìn)行低速原點(diǎn)復(fù)歸，該信號可有可無，如不使用該信號，建議將其設(shè)為NO，這樣PLC在檢測到原點(diǎn)信號上升沿時開始減速。
9. 原點(diǎn)查找的高速速度、接近速度(低速速度)、加速度、減速度等。
其中，2~4項(xiàng)需要根據(jù)CP1H的編程手冊仔細(xì)研究手冊中給的動作時序圖選擇合適的模式。

使用指令時，原點(diǎn)搜索直接使用ORG指令即可，脈沖輸出指令，可以使用PLS指令+SPED指令+ACC指令，也可以直接使用PLS2指令，在使用指令時，一定要注意編程手冊上給出的DM存儲區(qū)的定義。PLS2指令實(shí)際是將PLS、SPED、ACC指令整合到了一起，但需要同時設(shè)定目標(biāo)脈沖量、目標(biāo)速度和運(yùn)動加減速。