sdio1460
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 15:01
本人設(shè)計(jì)個(gè)分揀機(jī)程序：通過(guò)掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線(xiàn)上分揀物品，當(dāng)掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù)，在脈沖值滿(mǎn)足時(shí)置ON，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。
我的問(wèn)題是：如果連續(xù)兩個(gè)（或N個(gè)）掃碼在同一個(gè)位置，在第一個(gè)還沒(méi)執(zhí)行完成時(shí)（脈沖數(shù)計(jì)數(shù)沒(méi)有計(jì)數(shù)完成），第二個(gè)掃碼后將重新計(jì)數(shù)，這樣會(huì)把第一個(gè)位置數(shù)據(jù)清空造成無(wú)法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬(wàn)分感謝��！
yzl1993
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 09:48
隊(duì)列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊(cè)就差不多可以明白了，其他品牌PLC應(yīng)該都有類(lèi)似的指令。
yzl1993
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-02 14:33
有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊(duì)列，每次檢測(cè)時(shí)把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對(duì)應(yīng)的棧堆第一個(gè)數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作，同時(shí)做出棧。
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