zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運(yùn)行的時(shí)候，到運(yùn)行到極限位置，正限位或者負(fù)限位，此時(shí)定位運(yùn)行是無法運(yùn)行的，只有使用JOG運(yùn)行，從正負(fù)限位中退出，當(dāng)然清除報(bào)警，這時(shí)候才可以定位運(yùn)行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點(diǎn)回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運(yùn)行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運(yùn)行要軟件設(shè)置，不能運(yùn)行到極限位置。
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-09 16:40
設(shè)置參數(shù)即可 軟限位是為了防止撞車
樓主留言：
是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？
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