sunxinbei
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-17 20:46
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請教各位大神：我的伺服不能反轉(zhuǎn)，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發(fā)脈沖能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認參數(shù)，沒變動過，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-18 08:37
1、原始參數(shù)你能回原點？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點？
3、看你程序 PLC是3U的 回原點后 你監(jiān)控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h
樓主留言：
正負極限沒接  伺服參數(shù)我是從伺服軟件里復位所有參數(shù)后上傳到驅(qū)動器里的，請問PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？
項目、視覺、通訊QQ3515716