thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補追蹤圓盤，讓兩軸速度與圓盤轉(zhuǎn)速一致，但是兩軸的轉(zhuǎn)速好像不均勻，Y軸有點卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數(shù)沒設(shè)置好。。求大家?guī)蛶兔�，�?yīng)該怎么設(shè)置伺服的參數(shù)。。。
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2024-09-24
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-19 09:21
伺服參數(shù)PB07需要設(shè)置成一樣