945095439
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對(duì)定位直線插補(bǔ)，因?yàn)樵c(diǎn)離極限位比較近，所以我先回了原點(diǎn)，完成之后用plsv指令，將伺服移動(dòng)到行程中間，然后進(jìn)行插補(bǔ)控制，發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值，伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)行，找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改，改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅(qū)動(dòng)器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊
竹風(fēng)涼
巧者勞，智者憂，無能者，無所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-28 20:03
先檢查伺服控制器參數(shù)吧
禍兮福所倚
福兮禍所伏