夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4080 個(gè)
工控威望: 7442 點(diǎn)
下載積分: 14127 分
在線時(shí)間: 2749(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-09-24
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-28 16:28
圖片：
圖片：
如圖，取料位置上有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時(shí)候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫？
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
worker02
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 619 分
在線時(shí)間: 260(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-01
最后登錄: 2024-09-24
查看worker02的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-10 14:19
首先建立一個(gè)表（堆棧）（長(zhǎng)度依你多個(gè)位置來(lái)確定），當(dāng)表有數(shù)據(jù)寫后將這個(gè)表里內(nèi)容重新做一次從大到�。ɑ蚴菑男〉酱螅┡帕幸淮�，排列完成后就是可以對(duì)表進(jìn)行操作了。三菱的我不清楚具體的那個(gè)指令，西門子的可以自己編寫這樣的指令功能，我項(xiàng)目上用過(guò)很多這種優(yōu)先排序的程序了。（關(guān)鍵的就是建立表，然后對(duì)表進(jìn)行排序）。