落雨夜
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-08 20:44
這是我寫的的一個(gè)1PG循環(huán)跑三個(gè)點(diǎn)的程序，啟動運(yùn)行第一點(diǎn)到第二點(diǎn)，第二點(diǎn)到第三點(diǎn)都是正常的，但是從第三點(diǎn)到第一點(diǎn)，做循環(huán)時(shí)就不行了，不知道是哪里出了問題，
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gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-08 21:59
每次定位之前先確定有定位完成的信號后，在觸發(fā)定位M8,這樣就正常了。
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