各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個(gè)信號我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

定位完成信號不是這樣用的吧，PLC或者上位控制器脈沖發(fā)送結(jié)束后，伺服電機(jī)可能還沒有走完上位機(jī)發(fā)送過來的指定的脈沖數(shù)，二者之間存在時(shí)差，定位完成信號是用來解決這個(gè)時(shí)差的，上位機(jī)要接收到伺服驅(qū)動器定位完成信號以后才發(fā)送下一段定位指令