玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅(qū)動(dòng)器伺服定位完成信號(hào)嗎。這個(gè)信號(hào)我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號(hào)。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問題來了，定位信號(hào)不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-29 16:48
要精度高只有全閉環(huán)   
人生沒有如果只有后果