玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅(qū)動(dòng)器伺服定位完成信號(hào)嗎。這個(gè)信號(hào)我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)走對(duì)應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對(duì)比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號(hào)。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問題來了，定位信號(hào)不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒有對(duì)比的過程）。想在論壇上請(qǐng)教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
ranbin
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 13:38
引用
引用樓主玩家100于2018-05-15 16:01發(fā)表的 伺服定位完成信號(hào) :
各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅(qū)動(dòng)器伺服定位完成信號(hào)嗎。這個(gè)信號(hào)我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)走對(duì)應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對(duì)比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號(hào)。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問題來了，定位信號(hào)不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒有對(duì)比的過程）。想在論壇上請(qǐng)教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。


樓主你好！光伺服控制器反饋不是真正意義上的閉環(huán)控制------至少不是全閉環(huán)！真正意義上的閉環(huán)是伺服電機(jī)編碼器反饋值與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（運(yùn)動(dòng)軸）上安裝編碼器或者光柵尺值進(jìn)行對(duì)比然后進(jìn)行插補(bǔ)（補(bǔ)償）---------你可以看見眾多CNC或者加工中心都是如此。靠伺服系統(tǒng)自身信號(hào)給出的反饋信號(hào)達(dá)不到閉環(huán)控制的要求！
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