a452818610
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-16 20:47
如題,SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么,這里的地址是指運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)點(diǎn)還是需要移動(dòng)的位移量?我不是很明白,尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運(yùn)動(dòng)控制器里的SFC語句里都找不到賦值的語句,我都不知道有些W元件數(shù)據(jù)到底怎么來的?請(qǐng)大神們幫忙解答下,小生有禮了!謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-19 20:14
圖片:
比如,我這個(gè)8軸是一個(gè)檢測物體尺寸位置的電機(jī),電機(jī)帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)有個(gè)傳感器,接近開關(guān)類似的傳感器,輸出兩個(gè)信號(hào),我圖中W111E的來源實(shí)在找不到,大神們,能幫我解釋下這個(gè)伺服程序的意思嗎? 我理解為W111E為需要移動(dòng)的位移量,w105c是電機(jī)加速時(shí)間,w105e是電機(jī)減速時(shí)間,P.B  我就不懂了