如題。我在思考,有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機(jī)構(gòu)
命名為工位1,工位2,工位3,工位4
人在工位1處。
我沒(méi)理解過(guò)來(lái),如何編程更方便。
工位1-工位3,每個(gè)工位1對(duì)傳感器,工位4有傳感器
人在工位1,放料,然后,自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位,當(dāng)然,還有其他保護(hù)措施。
我的意思是,難道是分類(lèi)討論每個(gè)工位狀態(tài),得出,當(dāng)前下一步,應(yīng)該如何動(dòng)作嗎?太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線,不是要寫(xiě)廢了。