如題。我在思考，有3個工位+1個工位上升下降機構
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒理解過來，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個工位1對傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動前進一個工位，當然，還有其他保護措施。
我的意思是，難道是分類討論每個工位狀態(tài)，得出，當前下一步，應該如何動作嗎？太累了吧。假如30幾個工位流水線，不是要寫廢了。

看不懂樓主的意思。現在我碰到這種都是每個工位獨立啊，然后流水線看條件是否前進，一個是安全信號，一個是工位動作完成信號。