湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
級(jí)別: 家園�？�

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樓主  發(fā)表于: 2018-05-18 09:22
如題。我在思考，有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機(jī)構(gòu)
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒理解過來，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個(gè)工位1對(duì)傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位，當(dāng)然，還有其他保護(hù)措施。
我的意思是，難道是分類討論每個(gè)工位狀態(tài)，得出，當(dāng)前下一步，應(yīng)該如何動(dòng)作嗎？太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線，不是要寫廢了。
專心搞錢
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-05 15:41
看不懂樓主的意思�，F(xiàn)在我碰到這種都是每個(gè)工位獨(dú)立啊，然后流水線看條件是否前進(jìn)，一個(gè)是安全信號(hào)，一個(gè)是工位動(dòng)作完成信號(hào)。