ddlovess8
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 98 點
下載積分: 627 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-03
最后登錄: 2024-06-14
查看ddlovess8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-21 15:08
一開始是報編碼器故障，排除其他問題以后拆開伺服電機，發(fā)現(xiàn)電機里全是齒輪油，連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報警了，但是負(fù)載變得很高。停轉(zhuǎn)時也有10%的負(fù)載，空轉(zhuǎn)時有50%的負(fù)載，工作時負(fù)載在150%以上甚至到200%，然后報ALE06過負(fù)載。沒有共振音，應(yīng)該不是調(diào)節(jié)增益的問題吧。而且設(shè)置的也是自動調(diào)節(jié)。相序不會接錯的，沒動過線。應(yīng)該要怎么辦？
cjm1234
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2279 個
工控威望: 15166 點
下載積分: 18839 分
在線時間: 3473(小時)
注冊時間: 2014-01-09
最后登錄: 2024-09-23
查看cjm1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-21 16:00
換臺伺服電機