電機(jī)型號：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補(bǔ)
情況說明：兩臺電機(jī)共用一個(gè)原點(diǎn)信號；電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行；兩臺電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象：插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)由于某種原因電機(jī)有時(shí)會出現(xiàn)停止位置不一樣的情況，導(dǎo)致兩臺電機(jī)高度不一致，出現(xiàn)這個(gè)情況后，我手動將電機(jī)調(diào)至同一高度，此時(shí)電機(jī)的位置地址不一樣，然后我開始回原點(diǎn)，當(dāng)原點(diǎn)信號觸發(fā)時(shí)，兩臺電機(jī)同時(shí)減速至爬行速度，當(dāng)原點(diǎn)信號丟失后，其中一臺電機(jī)停止，另外一臺會繼續(xù)爬行一段距離再停止，導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差，和手動調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動調(diào)平，然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方，再次回原點(diǎn)，然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號，持續(xù)觸發(fā)時(shí)間比較短，此時(shí)電機(jī)會同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正�；卦�點(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會出現(xiàn)這個(gè)情況，求大神分析解惑一下
          

用一個(gè)伺服的AB相脈沖給另外一個(gè)伺服呢  然后用另外一個(gè)軸做跟隨運(yùn)動 要不就2個(gè)軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動到同一位置后 再用查補(bǔ)指令