acong222
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 2071 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2018-06-27
查看acong222的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-01 16:30
圖片：
圖片：
哪位高手幫忙看看這步進(jìn)程序的流程和原理，越詳細(xì)越好，非常感謝
拼拼拼
東敏123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-27
最后登錄: 2024-03-27
查看東敏123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 10:32
引用
引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發(fā)表的  :
在詳細(xì)點(diǎn)唄

這是一段手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，采用的是相對(duì)定位指令drvi，電機(jī)每次走的位置就是上面寄存器設(shè)置的相對(duì)位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法