狼中的小羊
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-02 15:09
各位大師：
     請(qǐng)教下，臺(tái)達(dá)A2系列伺服電機(jī)做升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)矩率為70%左右，停止后，居然上升到120%了，不曉得是什么原因，特請(qǐng)教下大師們？
michael.guan
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 12:52
這事真沒(méi)遇過(guò)，要是只是下降的時(shí)候的轉(zhuǎn)矩比靜止小或者是靜止時(shí)比運(yùn)動(dòng)時(shí)小，都屬于正常。建議樓主看一下是不是伺服靜止的時(shí)候制動(dòng)器抱住了或者停止的位置有其他作用力施加在移載裝置上了。
樓主留言：
有沒(méi)有可能是機(jī)械機(jī)械裝配原因