噢! 這裡沒有做過展示程序,只能簡述程序的設(shè)計(jì)流程。
與 PLC 通訊的核心部分應(yīng)該是大同小異,主要就是附加功能來應(yīng)付各種情況。像是提到符號(hào)、整數(shù)的位元數(shù)(16/32/K4/K8)、浮點(diǎn)數(shù)等等,這些在 PC 端程序增加個(gè)轉(zhuǎn)換即可。C 使用指針、.NET 使用 BitConverter,要注意的部分是 S7-1200 為 big-endian。
而送給 PLC 的封包則是數(shù)量越少越好,所以盡量將每個(gè)封包都使用到極限。3U/3G 的極限很小,所以能玩得不多。5U 的彈性就遠(yuǎn)比 3U/3G 來得強(qiáng)悍,可以將不同類型的位址塞進(jìn)一個(gè)封包裡。1200 則是很單純,一個(gè)封包最多 20 組要求。
至于處理多臺(tái) PLC,看要選擇多線程還是異步。會(huì)建議后者,但寫起來比較困難。而通訊和程序主體應(yīng)分開兩個(gè)線程執(zhí)行,避免意外鎖死。
測試時(shí),同時(shí)連線 6 臺(tái) PLC,通訊部分幾乎都是 0% CPU 使用率,而每臺(tái) PLC 一秒約 50 次的通訊次數(shù)。
EDIT: 若有更好的方式,歡迎賜教~
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