a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 2984 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-16
最后登錄: 2024-09-13
查看a452818610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-17 17:26
如題，伺服放大器出現(xiàn)報(bào)警消除不掉的情況下，懷疑放大器故障，故更換了新的伺服放大器，當(dāng)時(shí)將舊的放大器參數(shù)傳入了新的放大器，當(dāng)時(shí)出現(xiàn)了絕對位置丟失的情況，網(wǎng)絡(luò)上的說法是要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，我想知道這么進(jìn)行復(fù)位，謝謝大家
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 442 點(diǎn)
下載積分: 1714 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2024-11-13
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-17 21:07
重新讓伺服器尋找原點(diǎn)就行了。
絕對位置只需要重新尋找一次原點(diǎn)就會(huì)記錄下來了，只要伺服電池有電，就不會(huì)出現(xiàn)原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。

PS：也不要在伺服通電時(shí)候拔掉編碼器線，要不然也會(huì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。 （因?yàn)橐陨系膬煞N我也試過）   
樓主留言：
我想問找原點(diǎn)的步驟。。。。